Building an .MSI package

In this example we’ll pack some fonts into an .msi package that will be deployed to users via SCCM.

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L’esperienza con NAO

Le applicazioni che ho sviluppato per NAO sono parte di un progetto internazionale di più ampia portata volto a migliorare l’interazione dei bambini affetti da autismo.  Continua a leggere

Servo Test Tool

Un programmino in python che tramite interfaccia grafica permette di testare i servi connessi al modulo SCC-32 di Lynxmotion. Il produttore ha sviluppato un eccellente software per Windows, ma per Linux non esiste nulla.

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Coloured terminal prompt

I find the terminal window more confortable if the promt is highlighted in a different color. Unfortunatley it’s not an option in the settings.

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Video: Qbo manual control

Applet ROS sviluppata in python che permette il controllo del robot tramite tastiera.

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Programma Settimanale

Un progetto accolto con un po’ di perplessità, ma che ha migliorato l’operatività aziendale portando ad automatizzare un processo macchinoso e ridondante. Il risparmio quantificato è di circa 6-8 ore/mese.

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Era l’anno 2016 quando ho deciso di etichettare come agRobotics il contenitore dei miei progetti opensource volti alla ricerca nel campo della robotica e dell’automazione dei processi.

Nel corso degli anni sono nate collaborazioni importanti tra cui The Corpora, Aldebaran Robotic (ora parte del gruppo Softbank), Niryo, Pollen Robotics.

Essendo un’attività principalmente di studio e senza fini di lucro, agRobotics è intermante autofinanziata con un equilibrio ottenuto grazie alla condivisione nelle community e all’alta rotazione dei progetti in essere.

agRobotics si appoggia ad una solita base software composta da sistemi Linux, piattaforma middleware ROS e programmazione in Python (porting 3.7 in corso).