AX PEC import

Un job per l’importazione in Dynamics AX 2012 di un file Excel contenente l’indirizzo PEC dei clienti. Utile in tema di Fatturazione Elettronica. Licenza MIT, come da mia abitudine. Continua a leggere

Niryo Simulation mode

This is a step-by-step guide for connecting Niryo One Studio to the RViz simulation. Let’s say it’s the first tutorial in my Niryo for Dummies serie ๐Ÿ™‚

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Job cambia data in Dynamics AX

Un veloce job X++ che permette di cambiare la data nei record di una tabella di sistema.

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Servo Test Tool

Un programmino in python che tramite interfaccia grafica permette di testare i servi connessi al modulo SCC-32 di Lynxmotion. Il produttore ha sviluppato un eccellente software per Windows, ma per Linux non esiste nulla.

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TF for dummies

Python recap

Un ripasso veloce sulla sintassi e i concetti di base relativi a Python. Continua a leggere

Pycharm + ROS

Problem:
Sometimes Pycharm is not able to import rospy (“No module named rospy“). There are different ways to fix this, but I’m going for the quicker and less technical one. Continua a leggere

Industrial arm

Il braccio nasce dall’esigenza di fornire ai miei studi nel campo della robotica industriale un modello fisico su cui applicare i fondamenti di cinematica inversa e pianificazione delle traiettorie.

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Ordis: Import from CLAAS Parts Doc

L’applicazione VB sviluppata per CLAAS permette di importare il carrello ricambi generato dal catalogo CLAAS Parts Doc visualizzando immediatamente la scontistica per tipo ordine. Continua a leggere

Unire file Excel

Frutto di un bel progetto in collaborazione con il dipartimento HR volto a cestinare un processo troppo manuale e altrettanto inefficiente.

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Foto dal Costa Rica

Giugno 2016. Un viaggio naturalistico per dieci giorni da sogno a tu per tu con foreste, piogge torrenziali, vulcani e animali. Dal Mar dei Caraibi all’oceano Pacifico. Continua a leggere

3D Printed: PSI box

I designed the lightbox for my R2 droid in 3 pieces: a main body, cap and closure. Playing with my 3d printer settings I was able to get an honeycomb pattern that is only visible when the light is on. Continua a leggere

3D Printed: Cerniere

L’idea รจ stata quella di unire in un’unica parte la cerniera e il supporto per il servo che ne controlla l’apertura e chiusura. Progettate tramite Autodesk 123D e realizzate in stampa 3D

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