TF for dummies

Python recap

Un ripasso veloce sulla sintassi e i concetti di base relativi a Python. Continua a leggere

Niryo Simulation mode

This is a step-by-step guide for connecting Niryo One Studio to the RViz simulation. Let’s say it’s the first tutorial in my Niryo for Dummies serie 🙂

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Pycharm + ROS

Problem:
Sometimes Pycharm is not able to import rospy (“No module named rospy“). There are different ways to fix this, but I’m going for the quicker and less technical one. Continua a leggere

Industrial arm

Il braccio nasce dall’esigenza di fornire ai miei studi nel campo della robotica industriale un modello fisico su cui applicare i fondamenti di cinematica inversa e pianificazione delle traiettorie.

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3D Printed: PSI box

I designed the lightbox for my R2 droid in 3 pieces: a main body, cap and closure. Playing with my 3d printer settings I was able to get an honeycomb pattern that is only visible when the light is on. Continua a leggere

3D Printed: Cerniere

L’idea è stata quella di unire in un’unica parte la cerniera e il supporto per il servo che ne controlla l’apertura e chiusura. Progettate tramite Autodesk 123D e realizzate in stampa 3D

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L’esperienza con NAO

Le applicazioni che ho sviluppato per NAO sono parte di un progetto internazionale di più ampia portata volto a migliorare l’interazione dei bambini affetti da autismo.  Continua a leggere

Servo Test Tool

Un programmino in python che tramite interfaccia grafica permette di testare i servi connessi al modulo SCC-32 di Lynxmotion. Il produttore ha sviluppato un eccellente software per Windows, ma per Linux non esiste nulla.

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Video: Qbo manual control

Applet ROS sviluppata in python che permette il controllo del robot tramite tastiera.

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Era l’anno 2016 quando ho deciso di etichettare come agRobotics il contenitore dei miei progetti opensource volti alla ricerca nel campo della robotica e dell’automazione dei processi.

Nel corso degli anni sono nate collaborazioni importanti tra cui The Corpora, Aldebaran Robotic (ora parte del gruppo Softbank), Niryo, Pollen Robotics.

Essendo un’attività principalmente di studio e senza fini di lucro, agRobotics è intermante autofinanziata con un equilibrio ottenuto grazie alla condivisione nelle community e all’alta rotazione dei progetti in essere.

agRobotics si appoggia ad una solita base software composta da sistemi Linux, piattaforma middleware ROS e programmazione in Python (porting 3.7 in corso).