La storia
L’etichetta agRobotics nasce nel 2016 come contenitore di progetti opensource volti alla ricerca nel campo della robotica e dell’automazione dei processi industriali.
Nel corso degli anni sono nate collaborazioni importanti tra cui The Corpora, Aldebaran Robotic (ora parte del gruppo Softbank), Niryo, Pollen Robotics.
Essendo un’attività principalmente di studio e senza fini di lucro, agRobotics è interamente autofinanziata con un equilibrio ottenuto grazie alla condivisione nelle community e all’alta rotazione dei progetti in essere.
Il sito è attualmente in sviluppo. I vecchi articoli sono trasferiti nella sezione “Articles” con date fittizie.
Le aree di interesse
Machine Learning
Algoritmi sviluppati su hardware nVidia Jetson Xavier
Robotica Opensource
ROS, il framework Open Source per applicazioni robotiche
Computer Vision
OpenCV che oltre ad essere perfettamente integrato in ROS offre solide librerie Python
Lo sviluppo di un’idea
Progettazione
Oggetti CAD in formato .stl ottimizzati per la stampa 3D
Realizzazione
Prototipazione in bioplastiche PLA e produzioni professionali
Programmazione
Sviluppo software, applicazioni e librerie Python
I prodotti di punta
Niryo
ROS, Raspberry Pi e 6 gradi di libertà. Il prezzo accessibile la rende la piattaforma ideale a fini educativi
A partire da 2.400 €
NAO
Standard nel campo della ricerca e nelle terapie per il trattamento dei disturbi dello spettro autistico infantile
A partire da 15.500 €
Reachy
Piattaforma interattiva a basso costo con 2 braccia indipendenti a 7 DOF. Attualmente in fase di sviluppo
A partire da 16.900 €
Alcuni servizi
Automazione dei processi
Sviluppo applicazioni
Soluzioni personalizzate
Gli articoli più letti
AX PEC import
Un job per l’importazione in Dynamics AX 2012 di un file Excel contenente l’indirizzo PEC dei clienti. Utile in tema di Fatturazione Elettronica. Licenza MIT, come da mia abitudine.
Niryo Simulation mode
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Job cambia data in Dynamics AX
Un veloce job X++ che permette di cambiare la data nei record di una tabella di sistema.
Pycharm + ROS
Problem: Sometimes Pycharm is not able to import rospy (“No module named rospy“). There are different ways to fix this, but I’m going for the quicker and less technical one.
